杭州为公精密机械有限公司

如何给机床加装第四轴，是很多厂家的迫切需求。

加装第四轴前，如何做部件选购？流程如下：

1 确认机械部件第四轴，如下图

（1）第四轴主要分为任意角度和分度盘四轴。我们最常用的第四轴都是任意角度，里面由蜗轮蜗杆传动，可以做4轴联动。分度盘四轴不能做联动，也不能任意角度，但是优点是重复定位精度高，切削量大。

（2）选择4轴大小，我们最常用的是150,200,255,320,400。这个数字代表着圆盘直径。一定要考虑3个数据，Z轴高度，工件工作台宽度及工件尺寸，避免工件或转台与机床干涉。

（图1四轴本体）

（3）选择尾座。第四轴尾座有2种，顶针尾座，如下图，主要加工圆柱体。

（图2顶针尾座、圆盘尾座）

还有一种圆盘尾座，选择圆盘尾座，一般都要定做L板和中

间的桥板。

（图3四轴+桥板+圆盘尾座）

2、机床功能确定，如果要追加第四轴，FANUC系统必须有4轴控制器、驱动、线缆、液压站等附件。如果没有功能，就需要开通，常见系统如下：

有的机床没有4轴功能，如果不用插补运动，只是定位，可以选择IO link驱动器或者第三方第四轴。

3、驱动器和电机选择

（ 图4 最常用的第四轴驱动器）

第四轴厂家出厂时，基本都会在选型手册中，标出需要的电机扭矩和功率。FANUC常用的第四轴电机是4NM,8NM,12NM,22NM。但是因为价格因素，最常用的电机是b8和b12/2000. 通常情况下，如果做联动，并且带有圆盘尾座，这时第四轴的电机扭矩需要选大一点。不然只能通过降低运行速度和延长加减速时间，来解决问题。

4 加紧方式选择。第四轴如果不参与切削，只是定位，这时要考虑气动锁紧还是液压锁紧。一般液压锁紧的力量大，缺点是是要增加液压油站成本高，安装复杂。

5 电机回零方式选择。第四轴建议用绝对位置编码器，使用方便，安装方便，关键是有的转台不能360°旋转。所有的bis电机都是绝对位置编码器，只有ai电机才有增量。切记：一定要用绝对位置编码器。

6 部件检查，检查手轮是否有4轴选择；检查操作面板是否有4轴按钮。

7 线长测量。为了拆卸方便，第四轴一般把一根电缆剪切成三段，通过连接器连接。分为第四轴内部电缆等（转台厂家出厂配好）。

如需要现货第四轴

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