一.第四轴功能开通操作：
1.把FANUC提供的CNCOPSET.TXT放入CF卡根目录下；
2.设置 I/O=4 PWE=1，把参数、PMC参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；
3.EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行。“执行”闪烁，几秒后完成，显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统。
4.重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制轴数量未定义，此时还不能显示)。
二.第四轴参数设定操作：
1.先关机，断电，接线确认(包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线)；
2.确认机床各轴的伺服电机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；
(α2/2000=46 α2/3000 α3/3000=15 α6/2000=16 α6/3000=17)
(βis 8/3000=258 βis 12/2000=269 βis 12/3000=272 βis 22/2000=274)
3.MDI方式或急停状态下，按SYSTEM→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定初始化参数(在参数设定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；
4.按以下次序设定参数，需重启时请重起(启)：
|
号码 |
设定值 |
参数说明 |
|
8130 |
4 |
控制轴数(需重启电源) |
|
2000#1 |
0 |
#1DGPR伺服初始化设定 |
|
2020 |
依规格 |
伺服电机代码设定(见第2说明(即上述第2款)) |
|
12#7 |
0 |
第四轴(0：使用 1：不使用) |
|
1005#1 |
1 |
无档块参考点设定功能0=无效，1=有效 |
|
1005#7 |
0 |
RMB解除控制轴(0：无效 1：有效) |
|
1006#1,#0 |
0，1 |
0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋转轴 |
|
1006#5 |
0 |
手动返回参考点方向(0：正向 1：反向)0 |
|
1008#0 |
1 |
旋转轴循环机能(0，无效 1，有效) |
|
1008#1 |
0 |
绝对指令的旋转方向(0：快捷方向 1：取决于轴符号 |
|
1008#2 |
1 |
相对坐标值(0：不以一圈的移动量舍入 1：以一圈的移动量舍入 |
|
1008#5 |
1 |
旋转轴机械坐标系(0，无效 1：有效) |
|
1020 |
66 |
程序轴名称定义(65为A，66为B) |
|
1023 |
1/2/3/4 |
各轴的伺服轴号 |
|
1260 |
360.000 |
旋转轴一回转移动量(NO1008#0=1有效) |
|
1913 |
3 |
相对于从控装置4的地址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用) |
|
1420 |
10000 |
各轴快速进给的速度(F100%) |
|
1421 |
720 |
各轴快速进给的速度(F0) |
|
1423 |
2000 |
各轴JOG进给速度 |
|
1424 |
2000 |
各轴手动快速移动速度(F100%) |
|
1425 |
300 |
各轴手动返回参考点的FL速度 |
|
1428 |
500 |
各轴的参考点返回速度 |
|
1430 |
2000 |
各轴最大切削进给速度 |
|
1620 |
150 |
各轴快速移动直线/铃型加减速时间常数T/T1 |
|
1621 |
90 |
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2 |
|
1622 |
32 |
各轴切削进给加减速时间常数 |
|
1624 |
50 |
各轴JOG进给加减速时间常数 |
|
1820 |
2 |
各轴CMR指令倍率 |
|
1821 |
360000 |
各轴参考计数器容量 |
|
1825 |
3000 |
各轴位置回路增益 |
|
1826 |
200 |
各轴定位到位宽度 |
|
1827 |
20 |
各轴切削进给时的到位宽度(NO1801#4=1时有效) |
|
1828 |
32000 |
各轴的移动中的位置偏差极限值 |
|
1829 |
500 |
各轴停止中位置偏差极限值 |
|
1850 |
0 |
各轴栅格飘移量 |
|
1851 |
0 |
各轴慢速进给(G01)背隙量 |
|
1852 |
0 |
各轴快速进给(G00)背隙量NO1800#4=1时有效 |
|
2001 |
00000000 |
AMR=00000000 |
|
2021 |
256 |
各轴负载惯量比 |
|
2022 |
111 |
各轴马达旋转方向(CW-111，CCW111) |
|
2023 |
8192 |
各轴速度回授脉冲数 |
|
2024 |
12500 |
各轴位置回授脉冲数 |
|
2084注 |
依规格 |
柔性齿轮比分子(N) N/M=电机一转所需位置反馈脉冲数/100万 |
|
2085注 |
依规格 |
柔性齿轮比分母(M) |
|
14476#0 |
0 |
FS0i-D专用方式=0、FS0i-C兼容方式=1 |
注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、2085=100、1821=10000
16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、2085=125、1821=16000
潭佳AR-170/210/250分度盘(1/90)与伺服直联时 2084=1、2085=250、1821=360000
马特T5攻牙机刀盘(14)配减速(PGL90-7)与伺服直联时 2084=9、2085=700、1821=360000
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